Захотеть этого в момент смерти можно лишь в том случае, если развивать в себе это желание в течение жизни. Где сокровище ваше, там и сердце ваше. Занявшись преданным служением, человек развивает в себе желание достичь царства Бога. Ниже дана общая методика, с помощью которой можно подготовиться к легкому путешествию на антиматериальные планеты Ваикунтхи, где нет ни рождения, ни старости, ни болезней, ни смерти.

В общих чертах позитивная часть (предписания) этой методики заключается в следующем:

1. Для того, чтобы обучение проходило на научной основе, серьезный ученик должен принять истинного духовного учителя. Пока наши чувства материальны, осознать с их помощью Трансцендентное невозможно. Поэтому нужно одухотворить чувства, следуя предписанному методу под руководством духовного учителя.
2. Избрав истинного духовного учителя, ученик должен надлежащим образом получить у него посвящение. С этого момента и начинается его духовное обучение.
3. Ученик должен быть готов всегда и во всем удовлетворять своего духовного учителя. Истинный духовный учитель в совершенстве знает методику духовной науки, сведущ в духовных писаниях: "Бхагавад-гите", "Веданте", Упанишадах и "Шримад-Бхагаватам" и является осознавшей себя душой, установившей реальную связь с Верховным Господом, надежным проводником, который может провести искреннего ученика по пути, ведущему к Ваикунтхам. Следует всегда и во всем удовлетворять духовного учителя, поскольку одной его благосклонности уже достаточно, чтобы ученик удивительно быстро продвигался по этому пути.
4. Чтобы рассеять все свои сомнения, разумный ученик задает духовному учителю разумные вопросы. Духовный учитель указывает ему путь, но не по своей прихоти, а в соответствии с принципами, установленными авторитетами, действительно прошедшими по этому пути. Имена этих авторитетов приведены в писаниях, и нужно просто следовать за ними под руководством духовного учителя. Духовный учитель никогда не отклоняется от пути, указанного авторитетами.
5. Ученик должен стараться всегда следовать по стопам великих мудрецов, практиковавших этот метод и достигших успеха. Это должно стать его девизом на всю жизнь.

Нужно не подражать им внешне, а искренне следовать их примеру, учитывая конкретные обстоятельства и время.

6. Ученик должен быть готов изменить свои привычки в соответствии с наставлениями авторитетных книг и во имя удовлетворения Господа по примеру Арджуны должен быть готов пожертвовать как чувственными наслаждениями, так и отречением от них.
7. Ученик должен жить в духовной атмосфере.
8. Он должен довольствоваться только тем, что необходимо для поддержания тела, и не стремиться к большему богатству, чем требуется для ведения простого образа жизни.
9. Он должен соблюдать посты, в частности на одиннадцатый день прибывающей и убывающей луны.
10. Он должен оказывать почтение дереву баньян, коровам, ученым брахманам и преданным.

Таковы первые шаги на пути к преданному служению.

Со временем нужно принять и другие, запрещающие указания:

11. Избегать оскорблений в преданном служении и при повторении святых имен.
12. Избегать излишнего общения с непреданными.
13. Не принимать слишком много учеников. Это значит, что ученик, успешно выполнивший первые двенадцать пунктов, может и сам стать духовным учителем, как хороший ученик в школе, который может стать старостой небольшого класса.
14. Не выдавать себя за очень образованного человека, просто цитируя книги. Нужно основательно изучить необходимую литературу, не черпая лишних сведений из других книг.
15. Постоянное четкое соблюдение этих четырнадцати правил позволит ученику сохранять равновесие ума даже во время величайших испытаний, связанных с материальными потерями или приобретениями.
16. Достигнув следующей ступени, ученик освобождается из-под власти скорби и иллюзии.
17. Он не смеется над другими религиями и формами поклонения и не глумится над Личностью Бога или Его преданными.
18. Он не может сносить оскорблений в адрес Господа и Его преданных.
19. Он не должен принимать участия в разговорах, касающихся отношений между мужчиной и женщиной, и заниматься бесполезным обсуждением чужих семейных дел.
20. Ни мысленно, ни на деле он не должен причинять боль другим живым существам, кем бы они ни были.

Первые три пункта предписанных действий из этих двадцати обязательны и особенно важны для серьезного ученика.